Robert Poudérou a écrit plus de soixante-dix pièces abordant quasiment tous les genres. A l’origine, il veut écrire pour le cinéma. Il vient au théâtre par l’écriture de sketches : il en écrit une trentaine qui sont tous joués, avant que sa première pièce « La Petite Mécanique » ne soit créée en 1975. Depuis, il n’a cessé d’écrire pour le théâtre, la radio, le cinéma, la télévision. D’importantes rencontres jalonnent son parcours théâtral : celles des metteurs en scène Gilles Atlan et Etienne Bierry, de Lucien Attoun avec Théâtre Ouvert et son Nouveau Répertoire Dramatique sur France-Culture, ou encore celle de la comédienne Eléonore Hirt ou du directeur de théâtre Jean-Michel Rouzière.

Parmi plus de soixante-dix pièces, la plupart ont été éditées et créées en France mais aussi en Allemagne ou au Japon. Une trentaine ont été diffusées sur France Culture, la Radio Suisse Romande et France Inter. Il est l'auteur également de deux pièces en un acte pour la télévision : " Tu entends la mer" et " La flamme au foyer" (TF1) ainsi que trois pièces pour enfants.

Il créé en 1994, en Périgord, dans son village natal, le « Festival de la mémoire des Humbles », assurant quasiment toutes les mises en scène.

Il obtient le prix 2002 de la Société des Auteurs et Compositeurs Dramatiques pour l’ensemble de son œuvre radiophonique. Scénariste, il a écrit sept téléfilms dont « Le voyage sans retour », « Les enfants de Lascaux », « Marion et son tuteur »... et plusieurs « scénovisions ».

Il a également écrit en tant que romancier : « Les cahiers du grenier » (L’Harmattan), « Les petits jours » (Mokeddem), « Pendant que vous dormiez » (L’Harmattan), Prix Pierre de l’Estoile 2010.

En 2009, il écrit «La Senseverina», une adaptation pour le théâtre de La Chartreuse de Parme de Stendhal, qui a été jouée pendant deux ans dans vingt-neuf villes d’Italie.

Sa dernière pièce, « Le Sexe Fort », vient de paraître aux éditions l’Oeil du Prince.