Un jour, sur les docks de Londres, Sir Archibald acquiert une curieuse dent, de taille impressionnante. Une dent de géant, lui dit-on. Bientôt il en a la certitude : ces fameux géants existent bel et bien. Il organise aussitôt une expédition et part à leur recherche : la traversée de la jungle, du pays des Wa, coupeurs de têtes, des montagnes glacées, de plateaux déserts...