Acte 1 : Route à la campagne, avec arbre. Soir.

Deux drôles de personnages, Vladimir et Estragon, espèrent la venue d’un certain Godot. Quand Godot sera là, ils seront sauvés ! Pour tromper l’attente et l’angoisse, ils parlent, jouent et se chamaillent…
Survient un inquiétant attelage : reliés par une corde, Pozzo et son valet Lucky, font leur entrée. Au commandement de Pozzo, Lucky fait son numéro : il danse, il pense. Quand Pozzo et Lucky reprennent leur route, Vladimir et Estragon se retrouvent « à nouveau seuls, au milieu des solitudes ».
Un garçon arrive à son tour : messager de Godot, il annonce que celui-ci est empêché aujourd’hui mais qu’il viendra sûrement demain.

Acte 2 : Lendemain. Même heure. Même endroit.

L’arbre a reverdi. Vladimir et Estragon sont toujours là, entre attente et espoir...