Mamy Jeanne tricote au coin du feu, Papy Julien lit et rêve d'Australie. Depuis toujours il est fasciné par ce pays. Son livre favori, lorsqu'il était enfant, parlait des mythes aborigènes et son doudou était un kangourou qu'il avait appelé Joey. Avec la complicité de Mamy Jeanne, il va faire revivre l'histoire de Joey le petit kangourou. L'époque de la grande sécheresse arrive. Joey s'est perdu dans le désert. Les animaux qu'il va rencontrer seront-ils prêts à l'aider? Sera-t-il suffisamment vigilant pour reconnaître les vrais des faux amis?