Eugénie, jeune princesse âgée de 9 ans, regarde sa vie défiler devant ses yeux : son univers quotidien est un royaume ultraconservateur. Elle se sent coincée entre son frère Eugène, 11 ans, qui ne songe qu’à creuser sa propre tombe pour s’y enterrer et sa soeur, Désirée, 13 ans, obsédée par l’idée du mariage au point d’envisager d’épouser son propre frère.
Eugénie rêve d’une vie « normale » dans laquelle elle retrouverait ses vrais parents, persuadée qu’elle est d’avoir été enlevée par la famille royale… Elle veut fuir, échapper au programme qui lui est imposé quotidiennement, visites de maisons de retraite ou inaugurations d’autoroutes. Alors elle part voir le monde, et cette vie « normale » dont elle a tant rêvé lui apparaît beaucoup plus compliquée que ce qu’elle envisageait, elle n’arrive pas à rencontrer des gens « normaux » comme elle…