Metteur en scène, auteur, traducteur et universitaire, il a dirigé le Sapajou Théâtre, avec Jean Jourdheuil de 1982 à 1994. Ils créent ensemble une quinzaine de spectacles (écriture, traduction, mise en scène), à partir de textes non dramatiques, de Montaigne à Lucrèce, faisant d’autre part connaître l’oeuvre de Heiner Müller. En 1994, il anime, avec Sophie Loucackevsky, le Théâtre Feuilleton, au Théâtre national de l’Odéon, dans le cadre duquel il crée plusieurs spectacles ayant Kafka pour matériau. L’année suivante, il fonde la compagnie tf2 et en résidence à la MC93 de Bobigny de 1995 à 2000, il y présente un cycle de spectacles: la trilogie du Traité des Passions (1995-1996), puis Un Faust-Histoire naturelle (écrit avec Jean-Didier Vincent, 1998), et des spectacles autour d’Alan Turing (Turingmachine, Histoire naturelle de l’esprit – suite&fin, 1999-2000). Cette période s’achève avec Projection privée/Théâtre public. Sur des poèmes d’Auden (Théâtre de la Bastille, 2000). De 2002 à 2005, il met en chantier, avec Alain Prochiantz, le Traité des formes, une réflexion-rêverie autour du vivant et de l’artificiel, du corps et de la machine, variation sur le thème du destin technique de l’homme qui eut pour prétexte des oeuvres d’Ovide et de Darwin. Avec la parution de La Génisse et le Pythagoricien et Les Variations Darwin (Éditions Odile Jacob, 2002 et 2005), les deux auteurs trouvent là l’occasion de confronter l’apport du travail scientifique à l’expérience théâtrale et de mener une réflexion sur le processus de fabrication d’un spectacle. La recherche théâtrale se poursuit en 2006 avec Le Cas de Sophie K, essai sur l’oeuvre et le destin de la mathématicienne russe S. Kovalevskaïa. Puis, en 2008, en collaboration avec Françoise Balibar, il crée Tournant autour de Galilée, premier volet d’un projet de déconstruction de la pièce de Brecht, La Vie de Galilée. En 2010, il a été accueilli à l’Experimental Media & Performing Arts Center (États- Unis) pour y mener quelques expérimentations autour de la figure d’H.-D. Thoreau, dont il a également présenté quelques états en France : une installation au Fresnoy-Studio National des Arts Contemporains (2010) et une forme théâtrale au Théâtre Paris-Villette (2011).
Il accorde par ailleurs beaucoup d’importance à la formation de l’acteur “augmenté” et ses activités pédagogiques l’ont conduit au TNS, au Cifas, à l’Erac, à l’Ensatt ou au Fresnoy- Studio national des arts contemporains.