« Pauvre bougre, Armer Kerl », c’est ainsi que Büchner désigne Woyzeck, mais c’est aussi façon de dire son attachement aux plus démunis et son projet d’écriture : « Qu’on essaie une fois de se plonger dans la vie du moindre des êtres, et qu’on le restitue dans ses tressaillements, ses manifestations voilées, et tout le plus subtil et le plus imperceptible de sa mimique... » Plus que la culpabilité d’un homme, c’est le déterminisme social et les rapports de domination que la pièce interroge : « Je ne méprise personne, et surtout pas à cause de son intelligence ou sa culture, parce que personne n’a le pouvoir de ne pas devenir un sot ou un criminel – parce que des circonstances égales nous rendraient sans doute tous égaux, et parce que les circonstances sont hors de nous. Woyzeck décrit le monde tel qu’il lui apparaît, et s’il déclare :  « Voyez comme le soleil surgit entre les nuages, on dirait un pot de chambre qu’on vide », ce n’est pas une figure mais une sensation...