Dans une grotte, un homme échoué essaie de se rappeler son identité et son passé. Ulysse s’est perdu en mer et en lui-même depuis trop longtemps. Si certains des épisodes de sa traversée lui reviennent sous forme de cauchemars, c’est Poséidon, étrange personnage mi-bouffon, mi-dieu, qui va lui remémorer sa route passée. Faut-il rentrer ? Peut-on revenir après une si longue absence ? Poséidon prend le pari de raviver la mémoire d’Ulysse en lui prouvant qu’il est la seule ancre de son bateau…