Gauvain est considéré comme « le père des aventures » malgré son tout jeune âge et le premier chevalier à relever un défi lancé à la cour du roi Arthur. Perceval d’abord tenu dans l’ignorance de son destin est le premier à recevoir la vision du Graal au Château du roi Pêcheur. Il restera toujours impulsif et innocent. Lancelot présenté par la fée Viviane à la cour du roi Arthur, est armé chevalier à quinze ans. Avant de partir vers sa première aventure, la reine Guenièvre lui tend sa main nue à baiser – par où entre l’amour.