Quelques années se sont passées depuis le retour d'Ulysse à Ithaque. Il a repris le pouvoir politique de son pays, et le temps des questions est venu après ces années de paix. Pour savoir et comprendre ce monde plus étranger à lui que celui des guerres et de l'action, Ulysse reprend son voyage et se rend aux Enfers. Il vient consulter Tirésias pour connaître l’avenir d’Ithaque, mais aussi pour savoir si Pénélope le trompe. Par malheur, il a bu l’eau de l’Achéron, le fleuve des morts, et le froid de la mort s’empare de lui. Il rencontre une jeune femme, une ombre, lien mystérieux entre les deux mondes : celui des vivants et des morts.