La pièce Nous, les héros ne fut pas seulement écrite par Jean-Luc Lagarce d’après des personnages de Franz Kafka (issus de ses œuvres ou personnes réelles mentionnées dans son Journal), mais aussi pour des acteurs précis, dont la personnalité et le jeu influèrent au moins autant sur l’identité des personnages de Nous, les héros. Il s’agit donc à double titre d’une « histoire de troupe » : la vie itinérante des acteurs de théâtre est à la fois la thématique et la source d’inspiration de la pièce.