À quelques heures d'intervalle, Elisabeth Tudor, fille d'Henri VIII, reine d'Angleterre et le vieux Hugh de Robsart franchissent le seuil de Kenilworth, le château de Robert Dudley, comte de Leicester. Elisabeth, la reine vierge, qui règne sans partage sur l'Angleterre depuis vingt ans vient avouer au comte de Leicester la passion qui la dévore et lui offrir le trône dAngleterre. Sir Hugh de Robsart, petit chevalier de Lidcote-Hall, est à la recherche de sa fille, Amy, qu'il pense avoir été enlevée et séduite par Richard Varney, l'écuyer du comte de Leicester. Mais Amy Robsart n'a pas été enlevée et Robert de Leicester ne peut épouser la reine. Amy et Robert se sont secrètement mariés sans l'autorisation royale. Et sans se rendre compte des forces qu'ils ont mises en mouvement, ils vivent à Kenilworth une lune de miel prolongée. La rencontre de la souveraine et du vieux chevalier derrière les murs de Kenilworth déclenchera le drame historiquement connu comme le mystère Amy Robsart.