1605, le monde occidental bascule dans le pragmatisme rationaliste et l’efficacité. C’est pour combattre ce nouvel « âge de fer », et « les temps calamiteux » qu’il promeut, que le modeste seigneur Quesada décide de se faire armer chevalier et de devenir Don Quichotte. Espérant pouvoir en tirer quelques profits, Sancho Panza, un paysan de son village, accepte de devenir l’écuyer de Don Quichotte et de l’accompagner dans son invraisemblable mission.Tout semble opposer ces deux hommes qui sont l’un sans l’autre parfaitement inaptes à l’aventure ; mais ensemble, Don Quichotte et Sancho s’inventent une destinée qui leur ouvre les portes d’une immortelle renommée.Le roman de Cervantès n’est pas une apologie du rêve, mais l’affirmation poétique du pouvoir de transformation que recèle l’imaginaire des humains.Aux côtés d’un maître halluciné qui est tour à tour philosophe, peintre, herboriste, musicien et poète, Sancho Panza va connaître une expérience initiatique qui le transformera. « Don Quichotte ou le vertige de Sancho » est le récit de cette transformation.