Don Quichotte sait lire et aime tellement lire les histoires où des chevaliers accompagnés de l'amour de leur dame, partent au loin mener de longs et périlleux combats. Sancho Panza ne sait pas lire mais aime qu'on lui raconte les histoires des chevaliers errants. Don Quichotte aime "jouer au chevalier". Sancho Panza est son premier spectateur. Tous deux transforment la réalité en fiction et le théâtre qu'ils inventent devient le vrai.