Chez Hadès, au séjour des morts, les âmes de ces derniers affluent vers Ulysse, attirés par le sang du bélier sacrifié. D'abord c'est sa mère, Anticlée, morte de chagrin pendant son absence, qui lui parle des siens à Ithaque. En vain, à trois reprises, Ulysse veut la serrer dans ses bras, mais l'ombre fugace lui échappe. Puis viennent en cortège des princesses d'autrefois, contant leurs malheurs. Ulysse veut alors interrompre son récit, car la nuit est venue. Mais Alcinoos lui demande de retarder d'un jour son départ et de continuer son récit, ce qu'il fait. Chez les morts, ce sont cette fois les héros qui viennent à lui. D'abord Agamemnon, qui lui raconte sa mort brutale. Puis c'est Achille, qui lui avoue qu'il préfèrerait être le plus misérable des hommes mais vivant que le plus grand des héros mais mort. Ulysse le console en lui donnant des nouvelles de son fils. Ajax, rancunier, refuse de répondre à Ulysse: il n'a toujours pas digéré qu'Ulysse plutôt que lui, ait hérité des armes d'Achille. Patrocle, Antiloque, puis Tantale, Sisyphe et les âmes des damnés, affluent en foule. Ulysse prend peur et repart. Ils reviennent chez Circé; Malheureux qui, vivants, ont vu la demeure des morts, ils mourront deux fois quand l'homme ne meurt d'une fois! Circé prépare Ulysse aux épreuves qui l'attendent: les Sirènes, puis Charybde et Scylla. Ils traversent l'épreuve des Sirènes, en ayant bouché les oreilles des compagnons avec de la cire. Ulysse attaché au mât est le seul à écouter leur chant. Puis ils éviteront Charybde qui engloutit dans son gouffre tout ce qui passe à proximité. Enfin ce sera (Souleymane) Scylla, monstre à six têtes, qui va dévorer six des marins d'Ulysse.