Alors qu'elle vient d’atterrir à Porto-Alegre pour commencer une mission humanitaire en forêt amazonienne, Lucia reçoit un appel téléphonique de la gendarmerie de Gaillac, en France, la sommant de rentrer au plus vite afin d'identifier son frère Sami, hospitalisé et inconscient.

Suspendue entre le Brésil et la France, entre les grandes causes et les « petits » combats locaux, Lucia va se découvrir en même temps qu'elle lève petit à petit le voile sur les circonstances de l'accident de son frère.

Marcher tout droit est un combat est construit en une succession de duos, opposant...

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