Créé en 2002, le Théâtre du Cloître est géré depuis son ouverture par l'association Bellac sur Scène aux termes d’une convention signée avec la Ville de Bellac, la Communauté de Communes du Haut Limousin, le Département de la Haute-Vienne, la Région Nouvelle Aquitaine et le Ministère de la Culture et de la Communication (DRAC Nouvelle Aquitaine).
Depuis 2009, le Théâtre du Cloître est une scène conventionnée. En 2018, le conventionnement de son projet artistique a été renouvelé. La structure est dorénavant « scène conventionnée d’intérêt national, Art en territoire ».
Sa programmation est pluridisciplinaire, des spectacles pour tous, autour du Théâtre, de la Marionnette, du Théâtre d’Objets.
Cependant, l’histoire du Théâtre du Cloître est plus ancienne puisqu'elle est associée à l’histoire du Festival national de Bellac, né en 1953, lui-même associé à un auteur natif de la ville de Bellac, Jean Giraudoux. Ce festival, l'un des plus vieux festivals de théâtre, créé sous l'impulsion de Louis Jouvet, est aujourd'hui organisé par le Théâtre du Cloître. Un événement théâtral qui se déroule chaque année, fin juin - début juillet.