Depuis 1990, on a pu voir Philippe Caulier sur les scènes de Strasbourg, Caen, Paris et Bordeaux. Il a joué sous la direction de Mathilde Heizmann dans Fantasio d’Alfred de Musset (Fantasio), Tête d'Or de Paul Claudel (Simon Agnel), Partage de Midi de Paul Claudel (Mesa), Phèdre de Racine (Théramène), Dom Juan de Molière (Don Juan).

Avec Alain Chaniot il joue en 2008 et 2009, La Terrasse de Malenciel de Michel Suffran (François Mauriac).
Avec Éric de Dadelsen, il joue deux pièces de Philippe Dorin : Chevalier Service (le chevalier) et La Traversée (Capitaine Crochet) mais aussi Les Affinités électives de Goethe (Édouard), Croisades de Michel Azama, Les Diablogues de Roland Dubillard …