Danièle Klein a été formée à l’École Nationale Supérieure du TNS, après des études de lettres modernes à l’université de Strasbourg.
Elle a travaillé dans de nombreux théâtres en France (Théâtre national de Chaillot, Centre Dramatique de Caen, Comédie de Saint-Étienne, Théâtre Jeune Public de Strasbourg, CDR de Vire…), ainsi qu’en Suisse (TPR,…).
Elle a joué dans différentes compagnies (Le Panta-Théâtre à Caen, le Théâtre des Drapiers de Strasbourg, Le théâtre des Ateliers à Lyon, Le théâtre des Quartiers d’Ivry, Le théâtre des deux mondes à Grenoble, Le théâtre du marché aux grains à Bouxviller…)
À plusieurs reprises, elle travaille en direction des enfants en tant que comédienne, auteure, adaptatrice et metteure en scène.

Elle crée la Compagnie La petite Roque en 2007. Le Manuscrit des chiens III en est le troisième spectacle.