Après des études universitaires, Hervé Petit, suit à l'époque de 1789 et 1793, l'atelier d'Ariane Mnouchkine au Théâtre du Soleil et entre à l'école Jacques Lecoq.

En 1973, il participe auprès de Jean-Claude Penchenat à la création d'une nouvelle compagnie, le Théâtre du Campagnol, avec Le triomphe de l'amour de Marivaux.Il y joue le rôle d'Arlequin.

Vers les années 1977/1978, il fréquente les ateliers du Théâtre des Quartiers d'Ivry, dirigé alors par Antoine Vitez. Il y rencontre Marie-France Duverger, Eva Lewinson, Bruno Bayen et joue dans leurs spectacles (Surplus en Stock-Futaille de Vassili Axionov à Ivry, De l'éducation des insectes d'après Kafka au Théâtre du Marais, La papesse d'Odile Ehret au Théâtre de la Tempête, Les fiancés de la banlieue ouest à Bobigny...). Parallèlement, il suit àCensier l'atelier Jacques Lassalle qui dirige alors le Studio-Théâtre de Vitry où il joue Bettine de Musset (mise en scène de Daniel Girard). Il se produit également dans des spectacles de Viviane Théophilidès (Mariana Pineda), François Joxe (Pentablogues), Jean-Michel Rabeux (Le malade imaginaire),Pièces et morceaux que met en scène Nelly Borgeaud pour Avignon), @#Les amoureux de Molière (Théâtre de l'Athénée, Bouffes Parisiens) et Le dépit amoureux où il joue Mascarille.

Il a mis en scène :

- Le médecin volant de Molière et Juste sous l'étoile d'après Saint-Exupéry (Valence),
- Le roman noir d'une star, scénario théâtral du Zinc Théâtre (festival d'Alès),
- Les Cruchot dans Premiers adieux de la compagnie trottoir Express (Paris et festival d'Avignon 90),
- Abel et Bela de Robert Pinget (Valence et Marseille),
- Feu la mère de Madame de Georges Feydeau (Paris,)
- Trois Labiche (tournée en France 94/95, Théâtre Silvia Monfort mai/juin 95),
- On ne sait comment de Pirandello (mise en scène et traduction) (tournée en France 98/99, Théâtre de L'étoile du nord avril/mai 95),
- Le chien du jardinier de Lope de Vega (mise en scène et adaptation) (tournée en France 2002/2003 et 2003/2004. festival international d'Almagro. Théâtre de l'Opprimé janvier/février 2002).
- Fugacesde Josep Maria Benet i Jornet - L'étoile du nord - 2004