Formé pendant quatre ans aux ateliers dirigés par Brigitte Louisgrand, Grégoire travaille également depuis longtemps la musique et la danse.

Il intègre le Centre de Formation Professionnelle de l’Acteur « La Scène sur Saône » à Lyon en 2004 où il est sensibilisé au travail sur le corps, au clown et au théâtre contemporain. Grégoire se forme également lors de stages au Studio Pygmalion, avec Eric Massé ou encore en travaillant avec Julien Geskoff...

Il joue dans des courts-métrages depuis l’année 2004 et en réalise depuis l’année 2005.
Cette même année, Grégoire intègre la Compagnie Carpe Diem pour interpréter le rôle de Mesrin dans La Dispute de Marivaux. Au cours de ces différentes rencontres, Grégoire a joué dans des pièces de :
Jean-Pierre Siméon (L’Homme Clos), Jean-Luc Lagarce (Le Bain), Rodrigo Garcia (After Sun), Bertolt Brecht (La Résistible Ascension d’Arturo Ui), Jean Racine (Andromaque), Bernard-Marie Koltès (Roberto Zucco), Fabrice Melquiot (Kids)...