Miné par la solitude, un jeune prince désire rencontrer une vraie princesse et parcourt le monde sans trouver chaussure à son pied. Il croise toutes sortes de princesses, toutes plus maléfiques les unes que les autres, et va de déceptions en déconvenues. L’humeur du prince oscille entre mélancolie sceptique et doute cartésien. Quant au couple royal, il ne cesse de se chamailler et s’inquiète pour l’avenir de la lignée. Au terme d'un parcours que l'on pourrait qualifier d'initiatique, le prince rencontre enfin une princesse digne de ce nom, et le petit pois se retrouve hissé - non sans humour - au rang de « sauveur du royaume » et de vrai héros du conte. Un monde à l’envers, où une simple légumineuse permet de révéler la véritable noblesse au grand jour !