Auto-stop (1961) débute avec l'apparition du Démonstrateur au milieu de la salle. Il noue alors un dialogue humoristique et philosophique avec le public. Selon lui l’auto-stop (comme le théâtre) est liée au sentiment intense de liberté. Synonyme de rencontre entre automobiliste et auto-stopeur, il est aussi synonyme de déshumanisation lorsque le conducteur fait semblant de ne rien voir, comme s’il ne faisait qu’un avec la machine qu’il conduit. Le thème central de son discours est donc la déshumanisation de l’homme (notamment par les biens de consommation et la soif de reconnaissance sociale) et un appel à l’ouverture aux autres. Pour étayer son propos, le Démonstrateur présente trois « démonstrations » qu'il introduit et qu’il commente. Auto-stop a été créé pour la première fois en 1961, au Théâtre sur la Balustrade, à Prague, dans une mise en scène de Václav Hudeček.