L'homme de théâtre néerlandais Gerardjan Rijnders écrivit en 2003 un texte inédit à l'intention de Sara De Roo (STAN) et Guy Dermul (Dito'Dito). Rijnders est incontestablement l'un des plus grands auteurs dramatiques contemporains de langue néerlandaise. Auparavant, les deux comédiens avaient déjà joué deux autres de ses textes : en 1995, il avaient créé Pick-Up; Rijnders leur avait écrit une suite, Cancer, qu'ils avaient présentée en duo avec Pick-Up en 1996. Fascinés tous deux par l'écriture très contemporaine et fragmentée de Rijnders, De Roo et Dermul ont voulu continuer dans la même veine. Dans zien en zien (le titre original de Voir et voir), les acteurs partageaient le plateau avec - en alternance - un violoniste alto (Paul De Clerck), un pianiste (Alain Franco), un saxophoniste (Eric Morel) et un guitariste (John Parish).
Voir et voir a été créé au Théâtre de la Bastille à Paris.