Le jour de son anniversaire, un petit garçon reçoit en cadeau une boîte de 25 soldats de plomb. L’un d’entre eux est un peu différent : il n’a qu’une seule jambe. Très vite, il tombe amoureux d’un autre jouet, une danseuse, qui se tient gracieusement sur une seule jambe. La croyant unijambiste comme lui, il pense qu’elle serait la femme idéale …
Peindre est l'art qui paraît être le plus proche aux enfants. Avec ingénuité ils prennent en main les couleurs et se mettent à l'œuvre, créent leur monde rempli de choses les plus diverses.

Avec ses spectacles peints, Joachim Torbahn réussit à créer une synthèse originale entre les beaux-arts et le théâtre. Le peintre esquisse une grande chambre d'enfant et la décore avec des jouets et des figurines merveilleuses. Les images tourbillonnent au rythme des pinceaux et les couleurs créent un monde magique. Lorsque le soldat de plomb est séduit par la danseuse, une odyssée turbulente commence, qui entraine le jouet et le peintre dans une grande aventure créative.