Comédienne et danseuse, Rachel Mateis a travaillé avec Alban Richard (Ensemble l'Abrupt, Compagnie Danse Capitale), Rosemary Fournier et Jean Paul Viot (Locomotive Théâtre), Camilla Saraceni (Théâtre de Lethe), Eric Lacascade et Guy Alloucherie (Ballatum Théâtre), Dominique Soria et Pierre Fourni (Alis), Régis Huvier (L'Arrache-Coeur), Daniel Larrieu (Astrakan, CCNT), Brigitte Farges ( Compagnie Entrepositaire en Transit), François Guilbart (Théâtre d'Image), Frédéric Chauveau (Le Pont des Arts), Compagnie Jean Luc Legay, Tony Pardina (Opera de Nice), Hernst Böhm (Paris City Ballet). Elle est également chorégraphe pour la Compagnie Josefa depuis 1997, elle crée : L’Impromptu, Itinéraire Bis, Rouge / Sang, Partita, Tic toc, Zonkapa, Deseo de, Saugrenu menu. Elle a également interprété le rôle de la Femme du patron dans la pièce Combats de possédés de Laurent Gaudé, mise en scène par Vincent Dussart.