Nelson-Rafaell Madel débute sa formation de 2004 à 2006 au sein du studio-théâtre lié à la scène nationale de la Martinique, sous la direction de Yoshvani Médina. Parallèlement, il joue dans trois créations de la compagnie « Théâtre Si » tout en assistant Yoshvani Médina à la mise en scène : Roméo et Juliette de Shakespeare, L’amant de Pinter et Chacun sa vérité de Pirandello. Il est lauréat en 2005 d’un concours de chant organisé par la ville de Fort-de-France, ce qui lui permet d’enregistrer un disque. Il intègre en 2006 la faculté de Paris VIII en licence d’études théâtrales. Il rejoint les ateliers de Claude Buchvald et participe à la création de Falstafe de Valère Novarina qu’elle met en scène au Théâtre National de Chaillot puis en tournée en France et en Suisse (2008). Il est ensuite assistant à la mise en scène dans Le Monologue d’Adramélèch de Novarina au Théâtre Le Colombier à Bagnolet. Puis, assistant à la mise scène et comédien dans Le ravissement d’Adèle de Rémi De Vos mis en scène par Pierre Guillois au Théâtre du Peuple (Eté 2008), dans Horace de Corneille mis en scène par Naidra Ayadi au Théâtre de La Tempête (Mai 2009). Il joue également dans Nous étions assis sur le Rivage du Monde de José Pliya, mise en scène d’Evelyne Torroglosa, créé en février 2009 en résidence en Martinique à l’initiative de la Compagnie Théâtre des Deux Saisons qu’il a co-fondé en 2007. Il est assistant à la mise en scène et comédien dans Liliom de Ferenc Molnar mis en scène par Marie Ballet au Théâtre de La Tempête (Novembre 2009). En 2010, à Lille, il met en scène Minoé, un texte inédit d’Isabelle Richard-Taillant. Prochainement, il co-mettra en scène avec Damien Dutrait P'tite Souillure de Koffi Kwahulé en collaboration notamment avec le Centre culturel de Marly-le-roi.