Auteur de Callas, Molière de la révélation théâtrale en 1989 pour son interprète E. Macocco, Jean-Yves Picq a écrit depuis une vingtaine de pièces, toutes représentées en France, certaines régulièrement reprises, d'autres traduites et jouées à l'étranger (Etats-Unis, Japon, Espagne, Royaume-Uni, Danemark, Pays-Bas, Allemagne)

Metteur en scène et comédien, il a collaboré avec de nombreux théâtres et compagnies tels que le TNP-Villeurbanne, l'Attroupement 2, l'E.C.T., les Ateliers, Les Trois-Huit, La Minoterie, L'Ephémère, l'Arfi, etc. Il a joué Brecht, Camus, Dostoïesvki, Goethe, Mirbeau, Labiche, Planchon, Strindberg, Shakespeare, Vinaver sous la direction de Roger Planchon, Denis Guenoun, Patrick Le Mauff, Anne-Marie Lazarini, Gilles Chavassieux, Françoise Maimone, Bruno Carlucci, Chantal Morel. Il est également l'auteur de livrets d'art lyrique ou de danse et donne lui-même de nombreuses lectures publiques, accompagné ou non d'un musicien.

Il a été plusieurs fois résident à la Chartreuse de Villeneuve-lez-Avignon ainsi que boursier du CNL, de Beaumarchais, et de la DMDTS.

Membre fondateur des Ecritures Vagabondes, il participe régulièrement à des résidences d'écriture à l'étranger (Liban, Cameroun, Centre-Afrique, Mali). Il conduit également avec les Chantiers d'art Vivant des stages de perfectionnement d'acteurs, anime des ateliers d'écriture ou de lecture publique et intervient dans les Universités.

Il est depuis septembre 2007 directeur du département théâtre du Conservatoire du Grand Avignon.