Professeur de Lettres pendant 30 ans, il n’a jamais cessé de pratiquer le théâtre.

Après des études théâtrales avec Bernard Dort et du théâtre universitaire avec Philippe Léotard et Jean-Claude Penchenat (le futur Théâtre du Soleil), il va faire trois rencontres déterminantes :

- Avec Gatti d’abord (grâce à Dort),en 1968, début d’un compagnonnage jamais interrompu jusqu’en 1998 . A ce jour, D.L. a mis en scène cinq pièces de Gatti, depuis Les Hauts Plateaux, en 1969, jusqu’à La Machine Excavatrice, en 1998.

- Avec Jean-Louis Hourdin, ensuite, en 1978, dans le cadre d’un stage sur le Comique populaire, stage qui sera à l’origine de beaucoup d’autres...

- En 1983, D.L. publie Théâtre de Foire au XVIII ème (Ed 10-18, Christian Bourgois, Paris). Cet ouvrage va être à l’origine de sa collaboration avec Jean-Louis Barrault : celui-ci découvre dans Théâtre de Foire les ancêtres des Enfants du Paradis, et en fait, en 1986, le spectacle du 40ème anniversaire de sa Compagnie. Il associe D.L. à toutes les phases de sa construction.

De 1981 à 1996, DL enseigne au Lycée Autogéré de Paris, dont il est un des fondateurs.

A partir de 1989, il met en scène, sur différentes scènes parisiennes, Büchner (Lenz),Georges Perec (Choses Communes), Diderot (Supplément au Voyage de Bougainville), Gatti (Le Chant d’amour des Alphabets d’Auschwitz et La Journée d’une Infirmière). Suivent Passion Simple d’Annie Ernaux, en 1994, et, en 1995 au Festival In d’Avignon, Conversations avec Primo Levi (140 représentations en 6 saisons). Puis il met en scène La Coupe et les Lèvres de Musset, Nathan le Sage, de Lessing, en 1996, et En attendant Grouchy, de Dubillard, en 1997.

En 1997, il fonde sa propre Compagnie, Passeurs de Mémoires.

- Mistero Buffo Caraïbe, textes de Dario Fo. 1998. Création au Théâtre de Choisy le Roi-Paul Eluard. Tournée en France. Théâtre de la Tempête, Paris. Nouvelle tournée 1999- 2000, France Métropolitaine et DOM- TOM, FITHEB (Bénin).(56 représentations)

- Soliloques, de Jean-Pierre Siméon. Mai 2000. Ménagerie de Verre, Paris. Tournées en France et à l’Etranger –Algérie, Maroc- sans interruption jusqu’en Novembre 2004. (120 représentations).

- Mange-Moi, de Nathalie Papin. Novembre 2000 . Paris, Théâtre Dunois. Tournées sans interruption jusqu’en mai 2004. (200 représentations).

- Le baisemain, de Manlio Santanelli ( traduction de Valeria Tasca.). Janvier 2002. MTD, Epinay-sur-Seine. Paris, Lavoir Moderne Parisien. Reprise (nouvelle distribution) au Festival d’Avignon 2004. Tournée Eté 2005 et saison 2005/2006.

- Nathan le Sage de Lessing, nouvelle mise en scène. Janvier 2004. Théâtre Jean Arp, Clamart. Tournée en France. Paris, Théâtre Silvia Monfort, 36 représentations de Novembre 2004 à Janvier 2005. Nouvelle tournée. 2005/2006, reprise au Théâtre Silvia Monfort (11 dates), tournée en France et, sous l’égide de l’AFAA, au Maroc. Représentations au Festival d’Israël Juin 2006, Jérusalem. (81 représentations au 31 décembre 2006). D. Lurcel a , par ailleurs, assuré l’édition de la pièce en collection Folio Théâtre (Gallimard).

- Derrière chez Marcel, sur des nouvelles de Marcel Aymé. (Dramaturgie, la m.en sc ; étant assurée par Guillaume Ledun). Janvier 2005. Nangis. Tournée 2005/2006, et Festival d’Avignon 2006.

- Une saison de machettes. D’après les récits recueillis par Jean Hatzfeld. Création janvier 2006. Paris, Confluences, mars-avril 2006. Tournée.

- Stabat Mater Furiosa, de Jean-Pierre Siméon. Avec Sylvie Laporte. Festival d’Avignon 2006.

- Debout, de Nathalie Papin. Création en décembre 2007.

- (en projet :) : Folies Coloniales. (Grande Halle de la Villette. Saison 2008/2009)

Depuis septembre 2003, Passeurs de mémoires est en résidence à Nangis (Seine et Marne), en partenariat avec la Ville de Nangis, le Conseil Général de Seine et Marne, et le Ministère de la Culture (DRAC Ile de France). Cette résidence, qui arrivait à terme en juin 2006, vient d’être prolongée jusqu’en 2009, et amplifiée par le soutien nouveau du Conseil Régional d’Ile de France.