Né en 1946 à Roubaix. Auteur dramatique et metteur en scène, Daniel Lemahieu a lui-même porté à la scène plusieurs de ses pièces notamment à La Rose des Vents, scène nationale de Villeneuve d'Asq: D'siré (1983), Carbonezani (1989), La Voix de son maître (1991), et L'Idéal (1989)au Théâtre de l'Athénée-Louis Jouvet à Paris.
Son parcours d'auteur est marqué par des collaborations artistiques privilégiées avec certains metteurs en scène dont Michel Dubois (La Gangrène, 1977 et L'Etalon or, 1988), Pierre-Etienne Heymann (Viols et Enfer et fils, 1980, Entre chien et loup,1982, Djebels, 1988, Bye Bye Lerhstück, 1990) ou encore Jean-Pierre Ryngaert (Bavures, 1980 et Beaux Draps, 1985). Usinage, mis en scène par Claude Yersin à Caen en 1984, obtient le prix du syndicat de la critique dramatique « Georges Lerminier » en 1985.
Daniel Lemahieu est également l'auteur des adaptations d'Antigone de Sophocle, et de La Tragédie du roi Richard II de Shakespeare (toutes deux mises en scène par Jean-Marc Bourg en 1994 et 1995).
Il compose aussi pour les marionnettes et le théâtre d'objet (Paroles Mortes ou Lettres de Pologne), pour auteurs, marionnettes et prothèses,réalisation de François Lazaro (Clastic Théâtre, Théâtre d'Arras, 1996).
Ses textes ont été montés notamment par Alain Bézu, Gilone Brun, Jean-Michel Coulon, Patrick Conan, Dominique Dolmieu, Yves Gourmelon, Thierry Hancisse, Ricardo Lopez Munoz, Gilbert Rouvière.
Collaborateur artistique d'Antoine Vitez et secrétaire général du Théâtre national de Chaillot de 1985 à 1988, puis conseiller artistique au Théâtre national de la communauté française de Belgique,Daniel Lemahieu est aujourd'hui maître de conférences à l'Institut d'études théâtrales de la Sorbonne nouvelle, Paris III. Par ailleurs il participe à la rédaction d'ouvrages théoriques et de revues sur le théâtre. Il participe à la rédaction d'ouvrages critiques, parmi lesquels Le dictionnaire encyclopédique du Théâtre, Les Cahiers de Prospero, Les Cahiers de la Comédie-Française, Théâtre /Public, Europe, L'Art du théâtre, Registres, Frictions, Pratiques, Répliques, Du théâtre (la revue), Puk, Alternatives théâtrales...
Les Baigneuses
Editions Domens (Théâtre l) Mise en scène de Gilone Brun, 2005
Nazebrock
Editions Domens (Théâtre l)
D'siré
Editions Domens (Théâtre l)
Entre chien et loup
Editions Domens (Théâtre l)
Usinage
Editions Domens (Théâtre l)
Beaux draps
Editions Domens (Théâtre l)
Lady M.
Editions Domens (Théâtre l)
Djebels
Editions Domens(Théâtre l)
La gangrène
Editions Domens (Théâtre l)
Viols
Editions Domens (Théâtre l)
@#Le tiers exclu
Editions Domens (Théâtre2)
Bye bye Lehrstück
Editions Domens#@ (Théâtre2)
Les veaux de ville
Editions Domens (Théâtre2)
Les Allogènes
Editions Domens (Théâtre2) Mise en scène de Jean-Michel Coulon, 2000
La petite fille et le corbeau
Editions Domens
Le petit à la mère
Editions Domens